古代打击乐器的一种。起源于印度，从西域传入，盛行于唐开元、天宝年间。

《通典·乐四》：“羯鼓，正如漆桶，两头俱击。以出羯中，故号羯鼓，亦谓之两杖鼓。”唐温庭筠《华清宫》诗：“宫门深锁无人觉，半夜云中羯鼓声。”《新唐书·礼乐志十一》：“羯鼓，八音之领袖，诸乐不可方也。”