小而长之梯。以人如猕猴攀援而上，故称。

《晋书·石季龙载记下》：“﹝石韜﹞因宿於佛精舍。宣使杨柸、牟皮、牟成、赵生等缘獼猴梯而入，杀韜，置其刀箭而去。”《资治通鉴·晋穆帝永和四年》引此文，胡三省注云：“梯小而长，人如獼猴攀援而上，故曰獼猴梯。”