指秦末张良与一老父相遇并受《太公兵法》之桥。事见《史记·留侯世家》。桥后毁废，故址在今江苏省邳县南。

北魏郦道元《水经注·沂水》：“一水逕城东，屈从县南，亦注泗，谓之小沂水。水上有桥，徐泗间以为圯，昔张子房遇黄石公於圯上，即此处也。”因称此桥为圯桥。北周庾信《周大将军怀德公吴明彻墓志铭》：“圯桥取履，早见兵书；竹林逢猿，徧知劒术。”唐杨炯《右将军魏哲神道碑》：“吕望垂竿於渭涘，道峻匡周；张良授策於圯桥，功崇佐汉。”唐李白《经下邳圯桥怀张子房》诗：“我来圯桥上，怀古钦英风。唯见碧流水，曾无黄石公。”明李贽《答袁石公》诗之五：“路逢进履者，定知过圯桥。”