《史记·留侯世家》载：秦末一老父，在下邳桥上故意将鞋子掉到桥下，命张良为他取鞋、穿鞋，张良见他年老，忍怒取鞋，跪着为他穿上。老父又经再三考验，将《太公兵法》传授给张良，使张良后来成为刘邦的军师。，后以“进履圯桥”称这一故事。亦用以称屈己尊老，求取教益。

元周德清《一枝花·遗张伯元》套曲：“大胸襟进履圯桥，壮游玩乘槎大海，老风波走马章臺。”明屠隆《綵毫记·夫妻玩赏》：“《索书》黄石，进履圯桥时。”