古代帝王得天下，自称是上应天命，故称辅佐帝王创业为“佐命”。

《后汉书·班彪传》：“佐命则垂统，辅翼则成化，流大汉之愷悌，荡亡秦之毒螫。”《南史·宋武帝纪上》：“桓玄之篡，王謐佐命，手解安帝璽紱。”

指辅助帝王创业的功臣。

《后汉书·朱景王等传论》：“然咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命。”唐杨炯《唐恒州刺史建昌公王公神道碑》：“王氏之先，代为佐命。”