部下属官的通称。

《晋书·王舒传》：“明帝之为东中郎将，妙选上佐，以舒为司马。”《通典·职官十五》“大唐州府佐吏与隋制同，有别驾，长史、司马一人”原注：“大都督府司马，有左右二员，凡别驾、长史、司马通谓之上佐。”《续资治通鉴·宋太祖开宝八年》：“宰相拟上州司马，帝曰：‘上佐乃士人所处，资望甚优，亦不可轻授，此辈但当於乐部迁转耳。’”