指虞舜和夏禹。相传舜为姚姓、禹为姒姓。

《宋书·礼志三》：“盖陶唐姚姒商姬之主，莫不由斯道也。”明方孝孺《次危纪善五十韵倍成千字献蜀王》：“建国遵姚姒，貽谋鄙晋唐。”

指《尚书》中的《虞书》、《夏书》。

唐韩愈《进学解》：“上规姚姒，浑浑无涯。”