指古部落有虞氏的两个女儿。

有虞氏为姚姓，故称。《左传·哀公元年》：“﹝少康﹞逃奔有虞……虞思於是妻之以二姚。”杜预注：“姚，虞姓。”《楚辞·离骚》：“及少康之未家兮，留有虞之二姚。”王逸注：“少康逃奔有虞，虞因妻以二女。”南朝梁刘勰《文心雕龙·辨骚》：“羿浇二姚，与《左氏》不合。”

指宋代姚兕、姚麟。

《宋史·姚兕传》：“弟麟，亦有威名，关中号‘二姚’。”