唐代军府中的武官。

唐孟棨《本事诗·征异》：“开元中，有幽州衙将姓张者，妻孔氏，生五子，不幸去世。”《太平广记》卷一九四引唐裴铏《传奇·聂隐娘》：“刘能神筭，已知其来，召衙将，令来日早至城北。”

泛指低级军官。

《水浒传》第二回：“所有一应合属公吏、衙将、都军、监军、马步人等，尽来参拜，各呈手本，开报花名。”