唐时皇宫禁卫军分为南衙、北衙，合称“南北衙”。

《新唐书·兵志》：“夫所谓天子禁军者，南北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。”参见“南衙”。

唐时谓宰相以下群臣为南衙，称宫中宦官为北司，合称“北司、南衙”，亦称“南北衙”。参见“南衙”。