旧时衙门中所设的鼓，用以集散曹吏。

唐白居易《晚起》诗：“卧听鼕鼕衙鼓声，起迟睡足长心情。”元贡师泰《又寄王鲁川推官》诗：“曹吏尽随衙鼓散，理官独抱狱书归。”陈三立《十月晦雪后瞻园夜集依韵答樊山》：“便拂衣履就舆輦，踵逐归鸦衙鼓外。”参见“衙参”、“放衙”。