古代诸侯间遣使通问修好，持弓矢行射礼以扬威武，谓之“聘射”。

《礼记·聘义》：“聘射之礼，至大礼也，质明而始行事，日几中而后礼成，非强有力者，弗能行也，故强有力者，将以行礼也。”