古代诸侯每年派使者朝见天子。

《左传·昭公十三年》：“是故明王之制，使诸侯岁聘以志业，间朝以讲礼。”《国语·鲁语上》“是故先王制诸侯，使五年四王，一相朝”三国吴韦昭注：“贾侍中云：‘王，谓王事天子也。岁聘以志业，閒朝以讲礼，五年之间四聘於王，而一相朝。’……《礼记》曰：‘诸侯之於天子也，比年一小聘，三年一大聘。’五年一朝谓此也。”

指国与国之间的遣使访问。

《宋史·许将传》：“契丹以兵二十万压代州境，遣使请代地，岁聘之使不敢行，以命将。”