古代诸侯之间派遣使臣进行友好访问。

《警世通言·俞伯牙摔琴谢知音》：“下官俞瑞，仕於晋朝，因修聘上国而来。”《东周列国志》第六九回：“齐国上大夫晏婴，字平仲，奉齐景公之命，修聘楚国。”