宋时在士兵脸上刺字，以防逃跑，故称。

宋沉括《梦溪笔谈·神奇》：“祥符中，方士王捷，本黥卒，尝以罪配沙门岛。”宋蔡絛《铁围山丛谈》卷五：“刘快活信之，黥卒也。”清金农《观猎》诗：“不若揖黥卒，尚知太白经。”