汉时称匈奴的小王。

《史记·卫将军骠骑列传》：“汉轻骑校尉郭成等逐数百里，不及，得右贤裨王十餘人，众男女万五千餘人，畜数千百万，於是引兵而还。”司马贞索隐：“小颜云：‘裨王，小王也，若裨将然。’”