古代有帷盖的车子。既可载物，又可作卧车。

《史记·穰侯列传》：“穰侯出关，輜车千乘有餘。”《后汉书·桓荣传》：“即拜佚为太子太傅，而以荣为少傅，赐以輜车、乘马。”唐杨炯《唐同州长史宇文公神道碑》：“輜车就列，化洽於二州。”宋文莹《玉壶清话》卷七：“朝廷亟遣大将李继隆，发镇定卒万餘，护送芻粮数千輜车，将实其廪。”