宫廷中引御辇的官。

《汉书·刘向传》：“向字子政，本名更生。年十二，以父德任为輦郎。”颜师古注引服虔曰：“輦郎，如今引御輦郎也。”唐杜牧《偶题》诗：“甘罗昔作秦丞相，子政曾为汉輦郎。”