人力挽行的轻车，汉以后为帝王专乘。

《汉书·张敞传》：“国辅大臣未襃，而昌邑小輦先迁，此过之大者也。”《三国志·魏志·明帝纪》“新城太守孟达反”裴松之注引三国魏鱼豢《魏略》：“又王外出，乘小輦，执达手，抚其背戏之曰：‘卿得无为刘备刺客邪？’遂与同载。”宋吴曾《能改斋漫录·神仙鬼怪》：“﹝仁宗﹞乘小輦东向，欲登城堞。”