挽御车的人。

唐张鷟《朝野佥载》卷一：“更有挽郎、輦脚、营田、当屯，无尺寸工夫，并优於处分。”《新唐书·魏玄同传》：“今贵戚子弟一皆早仕，弘文、崇贤、千牛、輦脚之类，程较既浅，技能亦薄，而门阀有素，资望自高。”