古代宫中用的一种便车。多用人挽拉。

《周礼·春官·巾车》：“輦车组輓，有翣羽盖。”《晋书·舆服志》：“羊车，一名輦车，其上如軺，伏兔箱，漆画轮軛。”陈白尘《大风歌》第三幕第八场：“太后是和皇帝同乘一辆辇车？”

古代用人挽拉的辎重车。

汉邹阳《上书吴王》：“鬪城不休，救兵不至，死者相随，輦车相属，转粟流输，千里不絶。”《汉书·淮南厉王刘长传》：“令男子但等七十人与棘蒲侯柴武太子奇谋，以輦车四十乘反谷口，令人使闽越、匈奴。”颜师古注：“輦车，人輓行以载兵器也。”《后汉书·寇恂传》：“时军食急乏，恂以輦车驪驾转输，前后不絶。”