用棍棒打死。

《后汉书·酷吏传·董宣》：“主（湖阳公主）即还宫诉帝，帝大怒，召宣，欲箠杀之。”清王士禛《居易录》：“妾前生唐开元宫人也，君前生亦为内侍，一夕偶语，有婚姻之约，为上所见，箠杀之。”清纪昀《阅微草堂笔记·滦阳消夏录三》：“某公尝箠杀一干僕。”