陪乘或陪乘的人。驂，通“参”。

《礼记·服问》：“唯近臣及僕驂乘从服。”《左传·文公十八年》：“纳阎职之妻，而使职驂乘。”杜预注：“驂乘，陪乘。”《汉书·文帝纪》：“乃令宋昌驂乘。”颜师古注：“乘车之法，尊者居左，御者居中，又有一人处车之右，以备倾侧。是以戎事则称车右，其餘则曰驂乘。”明王錂《春芜记·宸游》：“臣等愿蹕属车，敢辞驂乘。”清昭槤《啸亭杂录·傅阁峰尚书》：“年十六，侍宪皇帝於藩邸，驂乘持盖，不顷刻离。”