古代驾车三马中左边的马。后用四马，亦指四马中左边的马。

《仪礼·觐礼》：“使者降，以左驂出。”郑玄注：“左驂设在西者，其餘三马侯氏之士遂以出授使者之从者于外。”《左传·僖公三十三年》：“公使阳处父退之，及诸河，则在舟中矣。释左驂以公命赠孟明。”《史记·管晏列传》：“越石父贤，在縲紲中。晏子出，遭之涂，解左驂赎之，载归。”