副车之马；驾辕之外的马。

《韩非子·外储说右下》：“然马过於圃池，而駙马败者，非芻水之利不足也，德分於圃池也。”《汉书·百官公卿表上》：“奉车都尉掌御乘舆车，駙马都尉掌駙马，皆武帝初置。”颜师古注：“駙，副马也。非正驾车，皆为副马。”《隶续·汉鲁峻石壁残画像》宋洪适释：“横车之后，后有駙马二匹。”

驸马都尉的简称。

《后汉书·鲁恭传》：“﹝鲁恭﹞从巡狩南阳，除子抚为郎中，赐駙马从驾。”三国魏曹植《求通亲亲表》：“駙马奉车，趣得一号，安宅京室，执鞭珥笔。”

三国魏何晏始以公主丈夫拜驸马都尉，后代皇帝的女婿照例加此称号，简称驸马，因以指皇帝的女婿。

清代称“额駙”。唐韩翃《宴杨驸马山池》诗：“中朝駙马何平叔，南国词人陆士龙。”宋欧阳修《归田录》卷二：“皇女为公主，其夫必拜駙马都尉，故谓之駙马。”《说唐》第四二回：“再説李元霸回到潼关，有駙马柴绍前来接应。”

泛指女婿。多含讥讽或戏谑意。

宋庄季裕《鸡肋编》卷下：“﹝广南俚俗﹞又呼舅为官，姑为家，竹舆为逍遥子，女婿作駙马，皆中州所不敢言。”沈从文《贵生》：“贵生不欢喜癞子……因为贵生怕癞子招亲，从帮手改成驸马。”《花城》1981年第2期：“那个小伙子被大队书记招做驸马之后，在那一年的春天就搬到岳父家去住了。”