古代兵车常乘三人，所乘第四人曰“驷乘”。駟，通“四”。

《左传·文公十一年》：“緜房甥为右，富父终甥駟乘。”杨伯峻注：“古代兵车一般乘三人，此则四人共乘，其第四人曰駟乘，职则为车右之副手。”《左传·昭公二十年》：“公闻乱，乘，驱自閲门入，庆比御公，公南楚驂乘，使华寅乘贰车。及公宫，鸿駵魋駟乘于公，公载寳以出。”杜预注：“鸿駵魋復就公乘，一车四人。”