驾一辆兵车的四匹披薄甲的马。一说四匹不披甲的马。

《诗·秦风·小戎》：“俴駟孔羣。”陆德明释文引《韩诗》：“駟马不著甲曰俴駟。”朱熹集传：“駟马皆以浅薄之金为甲，欲其轻而易於马之旋习也。”明郑若庸《玉玦记·掳掠》：“驱俴駟，整车攻，金甲耀，宝刀雄。”