在山东省滕州市。故薛城之南。

清顾祖禹《读史方舆纪要·山东三·兖州府》：“临城驛逍遥臺，在故薛城南十里。《左传·庄三十一年》‘筑臺于薛’，即此臺也。齐宣王时，孟尝君归薛，乃更筑之，名曰逍遥。”

在广东省曲江县南，隋刺史薛道衡所建。

唐张九龄《岁除陪王司马登薛公逍遥台序》：“故郡城有荒臺焉，虽层宇落搆，而遗制岿然，邑老相传，斯则薛公道衡之所憩也。”