西周诸侯所设大学。

《诗·鲁颂·泮水》：“既作泮宫，淮夷攸服。”《汉书·郊祀志上》：“周公相成王，王道大洽，制礼作乐，天子曰明堂辟雍，诸侯曰泮宫。”后泛指学宫。唐杨炯《少室山少姨庙碑》：“辟雍所以行其礼，泮宫所以辨其教。”清钱泳《履园丛话·笑柄·两耳太聪》：“族叔印川少府，少与前两广总督吴槐江先生，同入泮宫，最为莫逆。”一说，泮宫为春秋鲁僖公筑于泮水边的宫室。是僖公饮酒作乐、演武庆功之所。汉代始以之为诸侯的学宫，后人遂因袭汉说。见清姚际恒《诗经通论》。