春秋时卫国人，名瑗。相传他“年五十而知四十九年非”，是一个求进甚急并善于改过的贤大夫。见《淮南子·原道训》。

《论语·宪问》：“蘧伯玉使人於孔子。孔子与之坐而问焉，曰：‘夫子何为？’对曰：‘夫子欲寡其过而未能也。’使者出。子曰：‘使乎！使乎！’”《孔子家语·弟子行》：“外宽而内正，自极於隐括之中，直己而不直人，汲汲於仁，以善自终，盖蘧伯玉之行也。”