古人家居时穿的便服。

《论语·乡党》：“君子不以紺緅饰，红紫不以为褻服。”何晏集解引王肃曰：“褻服，私居服，非公会之服。”汉刘向《列女传·周宣姜后》：“脱朝服，衣褻服，然后进御於君。”《旧唐书·刘子玄传》：“专车凭軾，可擐朝衣；单马御鞍，宜从褻服。”清昭槤《啸亭杂录·服饰沿革》：“褻服初尚白色，近日尚玉色，又有油緑色，国初皆衣之。”