《左传·文公十三年》载：晋大夫士会奔秦，晋恐士会为秦所用，就派魏寿馀到秦策动士会回晋。

士会离秦时，秦大夫绕朝“赠之以策，曰：‘子无谓秦无人，吾谋适不用也。’”杜预注：“策，马檛。”后即以“赠鞭”喻策马快行。元关汉卿《四春园》第三折：“俺这里船临汴水休举棹，马到夷门懒赠鞭。”清钱谦益《眼镜篇送张七异度北上公车》：“张兄偕计北上燕，束芻襚丝当赠鞭。”