黄帝轩辕氏与其臣岐伯的并称。他们被视作中国医药的始祖。

晋皇甫谧《帝王世纪》：“﹝黄帝﹞使岐伯尝味草木，典医疗疾，今《经方》、《本草》之书咸出焉。”明高启《吴县庠训导徐君善医常起人疾求诗赠之》：“解榻高斋昼日迟，坐谈周孔杂轩岐。”《医宗金鉴·张仲景＜伤寒论·辨温病＞序》：“是则秋分已前，皆得以热病名之；秋分已后，皆得以伤寒名之矣。此轩岐、仲景立伤寒、温病、热病之名义也。”

指医术。

元丁复《赠杜一元》诗：“传家况有轩岐閟，展手活人非我职。”明梁辰鱼《浣纱记·问疾》：“臣喜閲草木之书，颇解轩岐之术。”清恽敬《重刻＜脉经＞序》：“是书之精微博大，足以发轩岐之奥窔，通天地之门户。”