皇帝不坐正殿而御前殿。殿前堂陛之间近檐处两边有槛楯，如车之轩，故称。

《后汉书·党锢传·李膺》：“让诉寃於帝，詔膺入殿，御亲临轩，詰以不先请便加诛辟之意。”唐王维《少年行》之四：“天子临轩赐侯印，将军佩出明光宫。”《清史稿·礼志九》：“乾隆十四年，定命将仪三：一曰授敕印，经略大将军出师，皇帝临轩颁给。”

在窗前。轩，窗槛。

唐元稹《莺莺传》：“张生临轩独寝，忽有人觉之。”前蜀杜光庭《虬髯客传》：“公既去，而执拂者临轩指吏曰：‘问去者处士第几？住何处？’”