一种曲辕有障蔽的车和可以卧息的安车。

《楚辞·招魂》：“轩輬既低，步骑罗些。”王逸注：“轩、輬，皆轻车名也。”洪兴祖补注：“轩，曲輈藩车也；輬……卧车也。”