传说中的古代帝王轩辕和虞舜的并称。

晋陆云《答兄平原》诗：“昔在上代，轩虞篤生。”唐韩愈《贺庆云表》：“德合覆载，道光轩虞。”清汪应铨《题读书楼》诗：“山水契动静，读书友轩虞。”