有屏障的车。古代大夫以上所乘。后亦泛指车。

《庄子·让王》：“子贡乘大马，中紺而表素，轩车不容巷，往见原宪。”《后汉书·刘盆子传》：“侠卿为制絳单衣，半头赤幘、直綦履，乘轩车大马。”唐沉佺期《岭表逢寒食》诗：“花柳争朝发，轩车满路迎。”清顾炎武《寄次耕》诗：“入雒乘轩车，中宵心有愠。”

即楼车。

《墨子·备城门》：“今之世常所以攻者……轒輼、轩车，敢问守州十二者奈何？”孙诒让间诂：“此攻城轩车，未详其制。《左宣十五年传》云‘登诸楼车’，杜注云‘车上望櫓’。此轩车疑即楼车。”参见“楼车”。