跪在席上，直起身子。古亦名“长跪”。

《史记·魏其武安侯列传》：“饮酒酣，武安起为寿，坐皆避席伏。已魏其侯为寿，独故人避席耳，餘半膝席。”裴駰集解引如淳曰：“以膝跪席上也。”清蒲松龄《聊斋志异·金和尚》：“由是金之名以‘太公’譟，向之‘爷’之者‘太’之，膝席者皆垂手执儿孙礼。”清余怀《板桥杂记·丽品》：“﹝王小大﹞善周旋，广筵长席，人劝一觴，皆膝席欢受。”

谓移坐而前。古亦称“前席”。

《旧唐书·窦威传》：“威奏议雍容，多引古为諭，高祖甚亲重之，或引入卧内，常为膝席。”宋杨亿《天贶殿碑》：“挈壶之漏屡移，膝席之对云罢。”