《史记·商君列传》：“卫鞅復见孝公，公与语，不自知厀之前於席也。”厀，同“膝”。后以“前膝”为倾心听取意见之典。

宋范仲淹《皇储资圣颂》：“言思逆耳，道务前膝。”参见“前席”。