古代军队或户籍编在同伍的人。

《墨子·号令》：“伍人不得斩，得之除。”《汉书·酷吏传·尹赏》：“乃部户曹掾史，与乡吏、亭长、里正、父老、伍人，杂举长安中轻薄少年恶子，无市籍商贩作务……悉籍记之。”颜师古注：“五家为伍。伍人者，各其同伍之人也。”