藏于竹筒内的暗箭。为袖箭之属，可以连发。

《新唐书·刘巨容传》：“浙西突阵将王郢反，攻明州，巨容以筒箭射郢死。”《资治通鉴·唐僖宗乾符四年》：“郢（王郢）收餘众，东至明州，甬桥镇遏使刘巨容以筒箭射杀之，餘党皆平。”清方以智《通雅·器用》：“筒箭亦连发之箭也。”