《论语·季氏》记孔子在庭，其子伯鱼趋而过之，孔子教以学《诗》、《礼》。后因称父教为庭训。

《旧唐书·刘赞传》：“赞久为廉察，厚敛殖货，务贡奉以希恩。子弟皆亏庭训，虽童年稚齿，便能侮易骄人，人士鄙之。”清孔尚任《桃花扇·先声》：“但看他有褒有贬，作《春秋》必赖祖传；可咏可歌，正《雅》《颂》岂无庭训！”

泛指家教。

清蒲松龄《聊斋志异·陈云栖》：“无何，孝廉卒。夫人庭训最严，心事不敢使知。”

当庭训诫。

《宋史·刑法志一》：“宗子犯罪，庭训示辱。比有去衣受杖，伤肤败体，有惻朕怀。”