朝廷、宗宙的乐舞。语出《诗·邶风·简兮》：“硕人俣俣，公庭万舞。”孔颖达疏：“万，舞名也。谓之万者，何休云：‘象武王以万人定天下，民乐之，故名之耳。’”南朝梁刘勰《文心雕龙·乐府》：“逮于晋世，则傅玄晓音，创定雅歌，以咏祖宗；张华新篇，亦充庭万。”