唐宋时以专司纠弹的御史为台官，以职掌建言的给事中、谏议大夫等为谏官。两者虽各有所司，而职责往往相混，故多以“臺諫”泛称之。

明初废谏院，以给事中兼领监察与规谏，两者开始合流。至清雍正元年，又使之同隶都察院，于是台谏完全合二为一。宋李纲《上渊圣皇帝实言封事》：“立乎殿陛之间与天子争是非者，臺諫也。”《宋史·萧服传》：“服文辞劲丽，宜居翰苑。朕爱其鯁諤，顾臺諫中何可闕此人！”