周武王、成王时，肃慎氏来贡楛矢、石砮，因有“肃慎之矢”之称。后遂以为典实。

《国语·鲁语下》：“此肃慎氏之矢也。昔武王克商，通道于九夷、百蛮，使各以其方贿来贡，使无忘职业。於是肃慎氏贡楛矢、石砮，其长尺有咫。”南朝梁刘勰《文心雕龙·铭箴》：“夏铸九牧之金鼎，周勒肃慎之楛矢，令德之事也。”明康海《中山狼》第一折：“俺带着虞人们，牵了犬，臂了鹰，架乌号之弓，挟肃慎之矢，到中山地面打猎一回咱。”参见“肃慎”。