犹言车驾庄严。指帝王及其扈从外出。

南朝梁江淹《杂体诗·效袁淑＜从驾＞》：“恭洁由明祀，肃驾在祈年。”叶楚伧《庚戌纪事》诗之六：“御街十里梅花障，几辈青娥肃驾来。”