踮起脚来等待。表示急切盼望。

《三国志·魏志·陈思王植传》：“是臣慺慺之诚，窃所独守，实怀鹤立企佇之心。”宋王安石《答蔡天启书》：“何时南来？日以企佇。”

因景仰而久立。

晋夏侯湛《东方朔画赞》：“敬问墟坟，企佇原隰；墟墓徒存，精灵永戢。”