陪侍警卫皇帝。

《旧唐书·李密传》：“自昏主嗣位，每岁行幸，南北巡狩，东西征伐。至如浩亹陪蹕，东都守固，閿乡野战，鴈门解围。自外征夫，不可胜纪，既立功勋，须酬官爵。”