指辈分或地位低的人在辈分或地位高的人旁边陪伴侍奉。
《魏书·杨昱传》：“然自此以来，轻尔出入，进无二傅辅导之美，退闕羣僚陪侍之式，非所谓示民轨仪，著君臣之义。”宋王谠《唐语林·言语》：“臣昔在武功，幸当陪侍。见陛下宅宇纔蔽风霜，当此时亦以为足。”清沉复《浮生六记·坎坷记愁》：“旁有旧嫗，即前卷中曾赁其家消暑者，愿送至乡；故是时陪侍在侧，拭泪不已。”
泛指陪伴。
《红楼梦》第四回：“﹝李紈﹞惟知侍亲养子，闲时陪侍小姑等针黹诵读而已。”
陪伴奉侍之人。
南朝宋颜延之《赭白马赋》序：“乃詔陪侍，奉述中旨。”《红楼梦》第四回：“近因今上崇尚诗礼，徵采才能，降不世之隆恩，除聘选妃嬪外，在世宦名家之女，皆得亲名达部，以备选择，为宫主、郡主入学陪侍，充为才人、赞善之职。”
【随侍】释义：
跟随侍奉。
晋庾亮《让中书监表》：“昔以中州多故，旧邦丧乱，随侍先臣，远庇有道。”《魏书·恩倖传·侯刚》：“朕属当监国，弗获随侍，而左右服事，唯藉忠勤。”清王士禛《池北偶谈·谈异六·徐蓉》：“米（米汉雯）谢事居南昌，三郎亦随侍。”茅盾《子夜》十七：“她随侍老太爷十年之久，也不曾感到这样温暖和抚爱。”
指侍从者。
《清平山堂话本·刎颈鸳鸯会》：“遂问随侍阿满，阿满道：‘此店乃朱理秉中开的。’”