指北方少数民族的朝廷。因使用罽幕，故称。

宋梅尧臣《送石昌言舍人使匈奴》诗：“闻到罽庭尤苦寒，译言揉耳不讥弹。”宋梅尧臣《丁端公北使》诗：“罽庭观拜舞，不似未央中。”